研究者氏名	平野哲
	ヒラノサトシ
URL
所属	藤田医科大学
部署	医学部リハビリテーション医学Ⅰ
職名	准教授
学位	博士(医学）
J-Global ID	201501019267829348

研究分野

ライフサイエンス / リハビリテーション科学 /

論文

12 3 4 5 >

AI・ロボティクスの進歩と整形外科の未来脊髄損傷者用歩行補助ロボットの実際

田辺茂雄丹洸貴小山総市朗土山和大井伊卓真平野哲大高洋平

日本整形外科学会雑誌 97(12) 1138-1141 2023年12月

特定機能病院リハビリテーション病棟に入棟した重症患者の転帰

佐藤由美前田寛文和田義敬千手佑樹平野哲大高洋平

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60(特別号) 3-2 2023年5月

特定機能病院リハビリテーション病棟における急変患者数の変化

前田寛文大高洋平佐藤由美和田義敬千手佑樹平野哲太田智史影嶋伶奈

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60(特別号) 3-5 2023年5月

Effect of gait training using Welwalk on gait pattern in individuals with hemiparetic stroke: a cross-sectional study

Takuma Ii Satoshi Hirano Daisuke Imoto Yohei Otaka

Frontiers in Neurorobotics 17 2023年4月

Introduction

We aimed to explore the effect of gait training using Welwalk on gait patterns by comparing differences in gait patterns between robotic-assisted gait training using Welwalk and gait training using an orthosis in individuals with hem...

三次元動作解析装置を使用した足関節底屈筋へのボツリヌス療法の効果判定

伊藤翔太谷川広樹寺西利生近藤輝小関秀宙平野哲加賀谷斉

臨床歩行分析研究会定例会抄録集 43回 25-25 2023年3月

MISC

<1 234 5 >

リハビリ、介護領域におけるロボット技術の応用の可能性ロボティックスマートホーム開発の試み

平野哲才藤栄一田辺茂雄向野雅彦加賀谷斉大高洋平

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 54(秋季特別号) S83-S83 2017年9月

ウェルウォークが片麻痺患者の歩行自立度回復に与える影響

平野哲才藤栄一園田茂加賀谷斉角田哲也布施郁子波多野和樹舟橋怜佑向野雅彦尾関恩田辺茂雄大塚圭

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 54(秋季特別号) S270-S270 2017年9月

【脳血管障害診療のエッセンス】リハビリテーションロボット支援練習

才藤栄一平野哲向野雅彦

日本医師会雑誌 146(特別1) S315-S316 2017年6月

【ニューロリハビリテーションの進歩】療法と実際バランス・歩行練習ロボット

才藤栄一平野哲向野雅彦加賀谷斉園田茂

Clinical Neuroscience 35(5) 576-579 2017年5月

【脊髄損傷のリハビリテーション最前線】脊髄損傷に対するロボットリハビリテーション

平野哲才藤栄一田辺茂雄加藤正樹角田哲也後藤豪志

MEDICAL REHABILITATION (209) 39-46 2017年5月

対麻痺者の歩行再建に対するリハビリテーションロボット活用への期待が大きい。完全対麻痺者の場合、ロボットを用いても麻痺の回復は難しいが、歩行自立支援ロボットによる歩行再建が期待できる。両下肢の間に主要な構造を配置した内側系ロボットは、立位安定性や現実因子において優れており、対麻痺者の実生活における早期の実用化が期待される。下肢運動機能や歩行能力の改善が期待できる不全対麻痺者は、歩行練習支援ロボットのよい適応であり、最終的な目標はロボットなしでの歩行能力向上である。歩行練習支援ロボットは部分体...