研究者氏名	平野哲
	ヒラノサトシ
URL
所属	藤田医科大学
部署	医学部リハビリテーション医学Ⅰ
職名	准教授
学位	博士(医学）
J-Global ID	201501019267829348

研究分野

ライフサイエンス / リハビリテーション科学 /

論文

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AI・ロボティクスの進歩と整形外科の未来脊髄損傷者用歩行補助ロボットの実際

田辺茂雄丹洸貴小山総市朗土山和大井伊卓真平野哲大高洋平

日本整形外科学会雑誌 97(12) 1138-1141 2023年12月

特定機能病院リハビリテーション病棟に入棟した重症患者の転帰

佐藤由美前田寛文和田義敬千手佑樹平野哲大高洋平

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60(特別号) 3-2 2023年5月

特定機能病院リハビリテーション病棟における急変患者数の変化

前田寛文大高洋平佐藤由美和田義敬千手佑樹平野哲太田智史影嶋伶奈

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60(特別号) 3-5 2023年5月

Effect of gait training using Welwalk on gait pattern in individuals with hemiparetic stroke: a cross-sectional study

Takuma Ii Satoshi Hirano Daisuke Imoto Yohei Otaka

Frontiers in Neurorobotics 17 2023年4月

Introduction

We aimed to explore the effect of gait training using Welwalk on gait patterns by comparing differences in gait patterns between robotic-assisted gait training using Welwalk and gait training using an orthosis in individuals with hem...

三次元動作解析装置を使用した足関節底屈筋へのボツリヌス療法の効果判定

伊藤翔太谷川広樹寺西利生近藤輝小関秀宙平野哲加賀谷斉

臨床歩行分析研究会定例会抄録集 43回 25-25 2023年3月

MISC

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【先端機器とリハビリテーション】歩行練習アシスト(GEAR)と運動学習

平野哲才藤栄一角田哲也田辺茂雄加藤正樹山田純也谷川広樹佐々木慎弥加藤大典

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 54(1) 9-13 2017年1月

歩行練習アシスト(GEAR)は,脳卒中片麻痺患者が効率よく歩行を学習することを支援するロボットである.長下肢ロボットの膝関節モータが適切なタイミングで膝関節の屈曲・伸展を行うことにより,練習初期から最小介助で,過剰な代償動作なしに最終歩容類似の多数歩練習が可能となる.GEARの特徴は高フィードバック性と精緻な調整性であり,これらを適切に用いることにより運動学習を促すことができる.練習支援ロボットを効果的に利用するためには,運動学習の視点が重要である.適応を正しく判断し,適切なパラメータ調整...

バランス練習アシストの慢性期脳卒中片麻痺患者における到達ゲーム課題レベルは実施後のバランス能力と関連する(The game task level of a balance exercise assist robot achieved by chronic stroke patients with hemiplegia is correlated with balance ability after training)

角田哲也平野哲才藤栄一田辺茂雄矢箆原隆造棚橋美帆近藤竜輝村松永陽布施郁子加賀谷斉

Japanese Journal of Comprehensive Rehabilitation Science 7(2016) 87-94 2017年1月

【目的】バランス練習アシスト(BEAR)はロボット技術を用いたバランス練習システムである.慢性期脳卒中片麻痺患者にBEARを実施し,バランス能力とBEARのゲーム課題レベルとの関連を明らかにすることを目的とした.【方法】慢性期脳卒中片麻痺患者15例を対象とした.練習期間前後にて,BBS,TUGなどのバランス指標や,下肢筋力,運動麻痺を評価した.各ゲーム課題(テニス・スキー・ロデオ)の到達レベルと,実施後のバランス能力との関連性をSpearmanの順位相関係数から検討した.【結果】TUG,F...

【医工、産学連携によるリハビリテーション】ロボットを用いた歩行練習

向野雅彦平野哲加賀谷斉

MEDICAL REHABILITATION (205) 29-33 2017年1月

リハビリテーション分野において、ロボットによる練習は現在広く関心を集めているトピックの1つである。特に歩行練習用のロボットについては、多くの報告でその有用性が報告されている。ロボットを使用した歩行練習のメリットは、アシストによって歩行が困難な患者の練習量を飛躍的に増加させることができ、多様な客観的なフィードバックの提供や練習中の計測による効果の検討ができるといった点にある。一方、ロボットを使用した練習は疾患、病態によっても効果が異なることが示唆されており、臨床導入における課題も明らかとなっ...

リハニュース移動を支援するロボット

平野哲才藤栄一向野雅彦田辺茂雄

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 53(12) 952-954 2016年12月

ロボットがリハビリテーション医療を変える

才藤栄一平野哲

近畿理学療法学術大会誌 (46) 3p 2016年11月