研究者氏名	平野哲
	ヒラノサトシ
URL
所属	藤田医科大学
部署	医学部リハビリテーション医学Ⅰ
職名	准教授
学位	博士(医学）
J-Global ID	201501019267829348

研究分野

ライフサイエンス / リハビリテーション科学 /

論文

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AI・ロボティクスの進歩と整形外科の未来脊髄損傷者用歩行補助ロボットの実際

田辺茂雄丹洸貴小山総市朗土山和大井伊卓真平野哲大高洋平

日本整形外科学会雑誌 97(12) 1138-1141 2023年12月

特定機能病院リハビリテーション病棟に入棟した重症患者の転帰

佐藤由美前田寛文和田義敬千手佑樹平野哲大高洋平

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60(特別号) 3-2 2023年5月

特定機能病院リハビリテーション病棟における急変患者数の変化

前田寛文大高洋平佐藤由美和田義敬千手佑樹平野哲太田智史影嶋伶奈

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60(特別号) 3-5 2023年5月

Effect of gait training using Welwalk on gait pattern in individuals with hemiparetic stroke: a cross-sectional study

Takuma Ii Satoshi Hirano Daisuke Imoto Yohei Otaka

Frontiers in Neurorobotics 17 2023年4月

Introduction

We aimed to explore the effect of gait training using Welwalk on gait patterns by comparing differences in gait patterns between robotic-assisted gait training using Welwalk and gait training using an orthosis in individuals with hem...

三次元動作解析装置を使用した足関節底屈筋へのボツリヌス療法の効果判定

伊藤翔太谷川広樹寺西利生近藤輝小関秀宙平野哲加賀谷斉

臨床歩行分析研究会定例会抄録集 43回 25-25 2023年3月

MISC

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【整形外科領域におけるロボットリハビリテーション】歩行補助ロボットWPALによる完全対麻痺者の実用的歩行再建

平野哲才藤栄一田辺茂雄加藤正樹角田哲也後藤豪志

関節外科 37(5) 468-473 2018年5月

車いすを用いることでADLが自立していても、再び歩きたいと願っている対麻痺者は多い。対麻痺者の「実用的」歩行再建を考えるうえでは、安定した立位、車いすとの併用が重要である。筆者らは、フレームや股継手が両下肢の間に位置する内側系装具を発展させて、歩行自立支援ロボットWPALを開発した。WPALは対麻痺者が1人で脱着・操作可能であり、装具を用いる場合よりも長距離・長時間の歩行が可能である。WPALの特徴を、他のロボットと比較して解説する。(著者抄録)

【トータルケアをめざしたフレイル診療】《健康寿命を延ばすフレイル予防》フレイルにロボットは活用できるか?

近藤和泉尾崎健一加藤健治相本啓太佐藤健二加賀谷斉平野哲才藤栄一

Modern Physician 38(5) 537-540 2018年5月

＜ポイント＞●加齢に伴うバランス能力の低下から始まり、転倒→転倒恐怖→低活動→筋力低下およびサルコペニア→さらなるバランス能力の低下という、フレイルを助長する悪性サイクルの回路が想定できる。●バランス能力を底上げし、活動量を増加させて、転倒を予防する必要がある。●ロボットは地域に在住する高齢者のフレイルについて、特にバランス能力の改善に役立つことが実証されている。●歩行支援のロボットによって、リハビリテーション中の活動量増加および在宅復帰後の活動量低下を改善できる可能性がある。(著者抄録)

【リハビリテーション医学・医療のすべて】神経系リハビリテーションの新しい流れ歩行・バランス練習支援ロボットの特徴と効果運動学習の観点から

平野哲才藤栄一田辺茂雄

医学のあゆみ 264(13) 1141-1145 2018年3月

リハビリに関連するロボットのうち、本人がリハビリに取り組む際に効果の高い練習を提供することによって、本人の機能障害・能力低下を軽減することを目的とするものが、練習支援ロボットである。本稿では練習支援ロボットの有効性について、著者らが開発したウェルウォークとBEARを例にあげて解説した。ウェルウォークは片麻痺患者の歩行練習を支援するロボットである。長下肢装具型のロボット脚を装着しトレッドミル上を歩行することで、早期から介助量が少なく、代償運動も少ない歩容を多数歩練習できる。バランス練習アシス...

歩行補助ロボットWPAL(Wearable Power-Assist Locomoor)における立位バランス能力と歩行能力の関係

松川海咲後藤豪志平野哲加藤正樹田辺茂雄小山総一郎西尾紗央里宇野秋人武満知彦才藤栄一

日本義肢装具学会誌 34 2018年

脳卒中片麻痺患者に対する歩行練習歩行練習支援ロボット

平野哲才藤栄一田辺茂雄大塚圭横田元美

理療 47(3) 43-53 2017年11月