研究者氏名	平野哲
	ヒラノサトシ
URL
所属	藤田医科大学
部署	医学部リハビリテーション医学Ⅰ
職名	准教授
学位	博士(医学）
J-Global ID	201501019267829348

研究分野

ライフサイエンス / リハビリテーション科学 /

論文

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AI・ロボティクスの進歩と整形外科の未来脊髄損傷者用歩行補助ロボットの実際

田辺茂雄丹洸貴小山総市朗土山和大井伊卓真平野哲大高洋平

日本整形外科学会雑誌 97(12) 1138-1141 2023年12月

特定機能病院リハビリテーション病棟に入棟した重症患者の転帰

佐藤由美前田寛文和田義敬千手佑樹平野哲大高洋平

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60(特別号) 3-2 2023年5月

特定機能病院リハビリテーション病棟における急変患者数の変化

前田寛文大高洋平佐藤由美和田義敬千手佑樹平野哲太田智史影嶋伶奈

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60(特別号) 3-5 2023年5月

Effect of gait training using Welwalk on gait pattern in individuals with hemiparetic stroke: a cross-sectional study

Takuma Ii Satoshi Hirano Daisuke Imoto Yohei Otaka

Frontiers in Neurorobotics 17 2023年4月

Introduction

We aimed to explore the effect of gait training using Welwalk on gait patterns by comparing differences in gait patterns between robotic-assisted gait training using Welwalk and gait training using an orthosis in individuals with hem...

三次元動作解析装置を使用した足関節底屈筋へのボツリヌス療法の効果判定

伊藤翔太谷川広樹寺西利生近藤輝小関秀宙平野哲加賀谷斉

臨床歩行分析研究会定例会抄録集 43回 25-25 2023年3月

MISC

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リハビリテーションリハビリテーションの質を高めるロボット

沢田光思郎三上靖夫伊藤慎英池田巧大橋鈴世伊藤倫之相良亜木子前田博士石原健平野哲才藤栄一

難病と在宅ケア 22(2) 55-58 2016年5月

動画で見るリハビリテーションロボットの臨床応用の実際歩行練習アシスト(GEAR)

平野哲才藤栄一田辺茂雄加藤正樹山田純也

Journal of Clinical Rehabilitation 25(4) 322-327 2016年4月

【現場に活かす歩行リハビリテーション支援機器】脳卒中回復期・生活期 TOYOTAパートナーロボット歩行練習アシスト・バランス練習アシスト

平野哲才藤栄一田辺茂雄加藤正樹山田純也矢箆原隆造

MEDICAL REHABILITATION (194) 16-21 2016年3月

歩行練習アシスト(GEAR)は、脳卒中片麻痺患者が効率よく歩行を学習することを支援するロボットである。長下肢ロボットの膝関節モータが適切なタイミングで膝関節の屈曲・伸展を行うことにより、練習初期から最小介助で、過剰な代償動作なしに最終歩容類似の多数歩練習が可能となる。GEARの特徴は高フィードバック性と精緻な調整性であり、これらを適切に用いることにより運動学習を促すことができる。主に回復期での使用を想定して設計されているが、生活期の患者に対する応用も検討が始まっている。バランス練習アシスト...

【現場に活かす歩行リハビリテーション支援機器】脊髄損傷 WPAL

田辺茂雄才藤栄一平野哲加藤正樹

MEDICAL REHABILITATION (194) 63-67 2016年3月

現在、多くの機関において対麻痺者用の歩行補助ロボットの開発が進められている。対麻痺者に特化している装置としては、ReWalkTM、EksoTM(eLEGs)、Indego(Vanderbilt lower limb exoskeleton)、そして我々が開発しているWPAL(Wearable Power-Assist Locomotor)などが挙げられる。WPALは、日常生活での快適な歩行提供を目的とした装置であり、車いすとの容易な交互使用を念頭に開発を進めている。車いす上で簡便に自己脱着...

歩行補助ロボットWPALの練習時における上肢把持具の違いが重心移動に与える影響

小山総市朗田辺茂雄熊澤暢宏岩井將彦平野哲加藤正樹宇野秋人才藤栄一

日本義肢装具学会誌 32 2016年