研究者氏名	平野哲
	ヒラノサトシ
URL
所属	藤田医科大学
部署	医学部リハビリテーション医学Ⅰ
職名	准教授
学位	博士(医学）
J-Global ID	201501019267829348

研究分野

ライフサイエンス / リハビリテーション科学 /

論文

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AI・ロボティクスの進歩と整形外科の未来脊髄損傷者用歩行補助ロボットの実際

田辺茂雄丹洸貴小山総市朗土山和大井伊卓真平野哲大高洋平

日本整形外科学会雑誌 97(12) 1138-1141 2023年12月

特定機能病院リハビリテーション病棟に入棟した重症患者の転帰

佐藤由美前田寛文和田義敬千手佑樹平野哲大高洋平

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60(特別号) 3-2 2023年5月

特定機能病院リハビリテーション病棟における急変患者数の変化

前田寛文大高洋平佐藤由美和田義敬千手佑樹平野哲太田智史影嶋伶奈

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60(特別号) 3-5 2023年5月

Effect of gait training using Welwalk on gait pattern in individuals with hemiparetic stroke: a cross-sectional study

Takuma Ii Satoshi Hirano Daisuke Imoto Yohei Otaka

Frontiers in Neurorobotics 17 2023年4月

Introduction

We aimed to explore the effect of gait training using Welwalk on gait patterns by comparing differences in gait patterns between robotic-assisted gait training using Welwalk and gait training using an orthosis in individuals with hem...

三次元動作解析装置を使用した足関節底屈筋へのボツリヌス療法の効果判定

伊藤翔太谷川広樹寺西利生近藤輝小関秀宙平野哲加賀谷斉

臨床歩行分析研究会定例会抄録集 43回 25-25 2023年3月

MISC

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【ROBOTICS-生活支援ロボットはリハビリテーション・臨床現場で活躍できるか】医療・リハビリテーション・介護現場での取り組み高齢者の健康長寿を実現するためのロボット

近藤和泉大沢愛子尾崎健一加賀谷斉平野哲才藤栄一寺西利生長谷川泰久中川翔太郎福田敏男

Journal of Clinical Rehabilitation 25(1) 39-45 2016年1月

【歩行再建への挑戦】運動学習と歩行練習ロボット片麻痺の歩行再建

才藤栄一平野哲田辺茂雄山田純也園田茂

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 53(1) 27-34 2016年1月

歩行練習は,運動学習の主要7変数に配慮し,2つのパラドックスを乗り越えるデザイン上の工夫を要する.装具を用いた片麻痺歩行練習は,長・短下肢装具それぞれに短所があるため,ロボットを用いたより精緻な練習法が求められていた.著者らが開発中の歩行練習支援ロボット(Gait exercise assist robot:GEAR)は,低床/低速度対応トレッドミル,長下肢型ロボット,安全懸架,ロボット免荷,前面モニタ,治療者用操作パネル兼モニタからなり,歩行周期に合わせ膝伸展/屈曲を補助することで,早期...

対麻痺者の歩行再建における歩行補助ロボットWPALと股継手付き両長下肢装具の比較(Comparison between gait-assisting robot(WPAL) and bilateral knee-ankle-foot orthoses with a medial single hip joint in gait reconstruction for patients with paraplegia)

平野哲才藤栄一田辺茂雄加藤正樹清水康裕八谷カナン田中宏太佳加賀谷斉石原健宇野秋人

Japanese Journal of Comprehensive Rehabilitation Science 6(2015) 21-26 2016年1月

【目的】対麻痺者の歩行再建において歩行補助ロボットWearable Power-Assist Locomotor(WPAL)の有用性を検討する.【対象と方法】軽介助以下の介助量で股継手付き両長下肢装具およびWPALを用いた歩行が可能な対麻痺者12名を対象とした.対象に装具およびWPALを装着し,快適歩行速度で連続歩行時間,連続歩行距離を計測すると同時に,歩行に必要な介助量をFunctional Ambulation Categories(FAC)を用いて評価した.【結果】連続歩行時間は8名...

バランス練習アシストにおける3種類の課題別下肢筋活動の特徴(Characteristics of leg muscle activity in three different tasks using the balance exercise assist robot)

石原健平野哲才藤栄一田辺茂雄伊藤慎英矢箆原隆造加藤翼澤田雄矢角田哲也加賀谷斉

Japanese Journal of Comprehensive Rehabilitation Science 6(2015) 105-112 2016年1月

【目的】バランス練習アシスト(BEAR)はロボット技術を用いたバランス練習機器である.今回,BEAR使用中の下肢筋活動の特徴を明らかにすることを目的とした.【方法】健常成人7名を対象とし,重心移動課題のテニスとスキー,外乱対処課題のロデオからなる3種類のゲームを,4段階の難易度で1ゲームあたり90秒間ずつ施行した.表面筋電図は両側の大臀筋,中臀筋,大腿直筋,内側広筋,大腿二頭筋,前脛骨筋,腓腹筋,長腓骨筋を用い,筋積分値から平均筋活動量を算出した.【結果】各ゲームの筋活動量は難易度の上昇に...

当科におけるリンパ浮腫の治療成績

田矢理子加賀谷斉森志乃山田薫平野哲向野雅彦柴田斉子才藤栄一尾関恩小野木啓子

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 52(12) 772-773 2015年12月