平野 哲   才藤 栄一   田辺 茂雄   矢箆原 隆造   
BIO Clinica 30(12) 1153-1157 2015年10月
リハビリに関連するロボットは活動支援ロボットと呼ばれ、その目的により、自立支援、練習支援、介護支援、情緒・認知支援に分類される。自立支援ロボットは、本人がある活動をする際に、その活動に必要な動作を支援することを目的する。装着性など現実因子への配慮が重要である。練習支援ロボットは、効果の高い練習を提供することによって、機能障害・能力低下を軽減することを目的とする。難易度やフィードバックを適切に調整できることが重要である。活動支援ロボットの発展には、適応や練習プログラムの整備が必要だろう。(著...