田中 毅   須田 康一   中村 謙一   柴崎 晋   稲葉 一樹   宇山 一朗   
臨床外科 76(7) 898-904 2021年7月
<文献概要>はじめに 手術支援ロボットda Vinci Surgical System(Intuitive Surgical社;以下da Vinci)は,3Dモニター,多関節,モーションスケール,手振れ防止といった特徴を活かした精緻な手術操作を可能とし,世界のロボット支援下手術市場を席巻してきた.本邦初のロボット支援下胃癌手術として,2002年にHashizumeらが胃癌に対するロボット支援下胃切除術2例の実施を報告した.当科では,ロボットの能力を最大限に活用して腹腔鏡下手術の合併症を軽減...